Atlas es el primer robot terrestre autónomo

Atlas es un robot diseñado por la compañía Americana Boston Dinamics y el proyecto es pagado por DARPA.

Es el primer robot con alta movilidad bípedo autónomo terrestre que puede realizar varias tareas sin ser controlado por control remoto y que está creado para caminar en terreno rudo.

Atlas es muy fuerte y puede quitar obstáculos del camino, Atlas tiene 28 grados de libertad movible hidráulicamente controlados.

Atlas tiene sensores en el cuerpo y en las piernas por lo que puede andar dentro de edificios así como fuera de ellos y en terreno irregular, además tiene LIDAR* y sensores estéreo en la cabeza para navegación y esquivar obstáculos. Este funciona con baterías, mide 1 metro 80 centímetros y pesa 81 kilos y medio.

Atlas puede abrir puertas, cerrar válvulas, manejar un vehículo dentro de un complejo, quitar tierra/escombro que este bloqueando un a entrada, subir una escalera industrial, utilizar una herramienta para romper concreto y pasar a través de el, conectar una manguera de bomberos y abrir la válvula.

Atlas es preprogramado para realizar acciones determinadas, siendo programado Atlas las realiza no importando los obstáculos o el tiempo.

Atlas tiene una fuente de poder eléctrica independiente adjunta a su cuerpo y conectada por un cable flexible.

Varias copias del robot fueron proveidas en 2013 como equipo suministrado por el gobierno para el programa “DARPA Robotics Challenge”.

En este programa de prueba y desarrollo Atlas tuvo que entrar en un vehículo, manejarlo y salir de el, abrio una puerta, utilizó una llave para abrir una válvula entre otros, todos los ejercicios los completó exitosamente.

La intención de la utilización de Atlas es para servicios de emergencia, operaciones de búsqueda y rescate, cerrar válvulas, abrir puertas y operar equipos donde el ser humano no puede sobrevivir.

En la competición DARPA 2015 Atlas completó los 8 ejercicios exitosamente:

1. Manejó un vehículo alrededor de un complejo.
2. Caminó através de escombros.
3. Quitó escombros que bloqueaban una entrada.
4. Abrió una puerta y se introdujo en el edificio.
5. Subió una escalera industrial através de un pasillo industrial.
6. Usó una herramienta para romper una pared de concreto.
7. Localizó una válvula cerca de un tubo roto y la cerró.
8. Conectó una manguera de bombero a la llave y abrió la válvula.

Boston Dinamics fue comprado por Google.

*Es un sistema que mide la distancia iluminando los alrededores con rayos laser. La abreviación LIDAR viene de Light Detection and Ranging.

 
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